Construccion de robots bípedos en America

En Argentina, Chile, Brasil, México, Estados Unidos y Canadá lideran la parte de construcción de robots bípedos para la enseñanza universitaria.


Veamos una recopilacion de articulos, de diversas fuentes, sobre estos simpaticos robots bípedos.


En el caso, reciente, de Colombia podemos ver que se usaron, primeramente, como robots antiexplosivos, luego un brazo robótico. Ahora, hay uno con figura humanoide en una Universidad nacional de Medellin.



Se trata de uno de los logros del Grupo de Investigación Inteligencia Artificial, que consiste en un prototipo hecho por 27 servi–motores de tipo análogo, controlados con un microcontrolador, una tecnología cada vez más poderosa. También tiene implementadas partes rígidas en aluminio, entre otros materiales. El rostro, que se asemeja a la ‘cara’ de los personajes de la película Yo Robot, es fabricado en una resina de poliéster.

Este robot forma parte de una serie de trabajos que el grupo de investigación adelanta en el componente de la robótica educativa.

Según explicó Jovani Jiménez Builes, docente de la Escuela de Sistemas de la Facultad de Minas (UN Medellin), se trata de un medio por el cual se les enseñan a los estudiantes una serie de conceptos de electrónica, sistemas, física mecánica, entre otros, de una manera creativa.

“Todo este trabajo incentiva a los estudiantes no solo universitarios, sino de colegios y escuelas, para crear en ellos esa pasión por el objetivo claro de desarrollar tecnología criolla y de forma muy creativa. Este método convierte a las personas en autodidactas, son capaces de ir por un conocimiento que les va a servir para toda su vida”, anotó Jiménez Builes.

Jomer Restrepo Vélez, estudiante de Ingeniería Física, explicó que todavía falta perfeccionar el control del robot, ya que los movimientos de sus patas necesitan un grado de complejidad muy alto.

“Fue construido con elementos que fueran fáciles de conseguir en el mercado colombiano. Luego nos encargamos de ensamblarlos, para desarrollar todo el programa, la electrónica, para cumplir un reto inicial de ponerlo a caminar y luego hacerlo con ciertas tecnologías de inteligencia artificial, que pueda tomar decisiones de manera aleatoria, que se mueva en un entorno irregular”, explicó el joven.

El prototipo ya es conocido por algunas universidades de Japón, como la Universidad de Chiba y la Universidad de Nagoya. “Hemos establecido contacto con 11 laboratorios en cinco universidades de ese país, gracias a una visita técnica y académica que realizamos en el 2009. La idea es que ellos nos brinden una serie de conocimientos y enviar estudiantes nuestros hacia allá”.



Abajo vemos al Robot bípedo “Flame” el cual camina como un humano, mide 1.3 metro y fue construido por  Daan Hobbelen.



Flame ha sido creado, principalmente, para uso médico ayudando a los pacientes que tengan dificultades para caminar, y servir a la vez como un instrumento de rehabilitación y entrenamiento.

Flame, gracias a sus 7 servomotores controlados, remotamente, mediante un ordenador que analiza en tiempo real la superficie por donde se desplaza el robot, le permite modificar la posición de sus piernas de la misma manera en la que lo hace un humano. Esto le permite decidir si un paso debe ser mas largo o mas corto evitar una posible caída.








Que es un robot Bipedo?



Se define Robot Bípedo como aquel tipo de robot, el cual dispone de dos extremidades para realizar desplazamientos.  dentro de este tipo de robots hay una segunda clasificación:
Estáticos: los que poseen un sistema de locomoción basado en dos extremidades y que debe interrumpir su avance al andar para asegurar que se sigan manteniendo en equilibrio.
Dinámicos: este subtipo de robots tienen un sistema de locomoción, el cual les permite desplazarse sin recurrir a la necesidad de interrumpir su avance, por ver perjudicada su estabilidad en el movimiento. 







Abajo vemos la foto del robot Bípedo “M:i-2” que fue creado por Miguel Ángel Castro Rodríguez y Gonzalo Iván Garrido Sepúlveda. Este trabajo fue desarrollado en un periodo de 4 meses y es parte del trabajo de la asignatura de Diseño Electrónico que se imparte a los alumnos de ultimo año de la carrera de Ing. Civil Electrónica en la Universidad de la Frontera. (IX Región-Temuco-Chile)



Para construir este Robot (ver arriba) se usaron los siguientes materiales:
1 PIC 16F84A
6 Servo Motores
1 Lamina Aluminio 0.25*1.00 m^2
1 Batería NiCd 6V, 1A.
Otros (Pernos, pintura, etc.)
El costo aproximado de nuestro robot es de $280.00 (dolares USA)






Abajo vemos a un impresionante robot desarrollado por US firm Sarcos y que es capaz de mantener el equilibrio perfectamente aún cuando es empujado o movido bruscamente. Dado que es un robot bípedo, la azaña es bastante grande. 








Abajo vemos al robot-bípedo-monocular cuyas piernas son un pequeño homenaje a Rodney Hojalata en la pelicula “El mago de Oz”:



Finalmente, veamos, en España (Madrid) a  Tito, un robot humanoide y bípedo.




Hasta siempre.
Carlos Tigre sin Tiempo (CTsT)

Convocatoria del Concurso de Proyectos de Investigación INTERCON 2011



El XVIII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Ramas Afines llega en su edición “INTERCON 2011” los días 8 al 13 de Agosto del 2011. De igual manera, organiza el Concurso de Proyectos INTERCON 2011.





La finalidad del Concurso de Proyectos INTERCON 2011 es promover  en forma sostenida la investigación científica y tecnológica de los estudiantes de ingeniería, brindando la oportunidad de promocionar y difundir los logros alcanzados en su formación profesional.


Los participantes en el Concurso de Proyectos INTERCON 2011, deberán considerar en sus propuestas la  solución de problemas técnicos reales, cumpliendo las siguientes características:
Rigor Científico.
Factibilidad.
Preservación del Medio Ambiente.


El concurso consta de las siguientes categorías:


1.- Categoría Pre-grado: Estudiante.
Pertenecen a esta categoría los estudiantes de las escuelas profesionales Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Ramas Afines.
Podrán concursar en esta categoría aquellos alumnos que culminen sus estudios en el año 2011.


 2.- Categoría Egresados: Bachilleres, Titulados y Alumnos de Post-grado.
Se consideran egresados aquellas personas que han culminado sus estudios hasta el año 2010.
Pertenecen a esta categoría Bachilleres de las Escuelas Profesionales Ingeniería: Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Ramas afines.
Pertenecen a esta categoría Titulados de las Escuelas Profesionales de Ingeniería: Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Ramas afines.
Pertenecen a esta categoría los Alumnos de Post-grado de las Escuelas Profesionales de Ingeniería: Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Ramas afines.


Áreas Temáticas:
Los trabajos deben basarse en aportes teóricos, hechos experimentales y/o aplicaciones prácticas, en las siguientes CUATRO ÁREAS TEMÁTICAS.


a.- Ingeniería Eléctrica
 – Fuentes Alternativas de Energía.
– Energía Renovable.
– Electrónica de Potencia.
– Calidad de la Energía.
– Líneas de Transmisión de Potencia.
– Sistemas de Protección y Control.

b.- Ingeniería Electrónica
 – Procesamiento de Señales y Sistemas.
– Microelectrónica y Nanoelectrónica.
– Electrónica Analógica y Digital.
– Microcontroladores y DPS’s
– Control de Procesos.
– Instrumentación Electrónica.

c.- Ingeniería de Sistemas
 – Procesos y Sistemas de Manufactura.
– Minería de datos aplicada a la Industria.
– Redes de Información.
– Planeamiento y Programación en el proceso de Manufacturación.
– Inteligencia Computacional Aplicada.

d.- Ramas Afines
Ingeniería Mecánica.
Ingeniería Mecatrónica.
Ingeniería de Materiales.
Ingeniería de Telecomunicaciones.
Ingeniería Industrial.
Ingeniería de Software
Bioingeniería.

Cronograma de Actividades


 ETAPA 1: RECEPCIÓN DE LOS TÉRMINOS DE REFERENCIA DE LOS PROYECTOS
Recepción de los TÉRMINOS DE REFERENCIA DE LOS PROYECTOS: hasta el viernes 20 de Mayo del 2011
Publicación de los TÉRMINOS DE REFERENCIA DE LOS PROYECTOS seleccionados: lunes 30 de Mayo del 2011


 ETAPA 2: RECEPCIÓN DE LAS VERSIONES PRELIMINARES DE LOS PROYECTOS
Recepción de las VERSIONES PRELIMINARES DE LOS PROYECTOS: hasta el viernes 1 de Julio del 2011.
Publicación de las VERSIONES PRELIMINARES DE LOS PROYECTOS seleccionados: viernes 15 de Julio del 2011


 ETAPA 3: RECEPCIÓN DE LAS VERSIONES FINALES DE LOS PROYECTOS.
Recepción de LAS VERSIONES FINALES DE LOS PROYECTOS: hasta el sábado 30 de Julio del 2011


 ETAPA 4: EXPOSICIÓN DE PROYECTOS


Publicación del cronograma de exposiciones: jueves 04 de Agosto del 2011
Exposición de los proyectos: 9 y 10 de Agosto del 2011.


Solo los concursantes que clasifiquen a la Cuarta Etapa del concurso deberán hacer el pago de inscripción al Concurso de Proyectos XVIII INTERCON 2011.
 El pago mencionado anteriormente cubre la inscripción al XIII INTERCON 2011.




 Para información adicional escribir al e-mail:
proyectos@intercon2011.org
o visite la página web:
http://www.intercon2011.org/concursos/proyectos